वेफर हाताळणी हातसेमीकंडक्टर उत्पादन प्रक्रियेत हाताळण्यासाठी, स्थानांतरीत करण्यासाठी आणि स्थानासाठी वापरले जाणारे प्रमुख उपकरण आहेवेफर्स. यात सामान्यतः रोबोटिक आर्म, ग्रिपर आणि तंतोतंत हालचाल आणि पोझिशनिंग क्षमतेसह नियंत्रण प्रणाली असते.वेफर हाताळणी हातसेमीकंडक्टर मॅन्युफॅक्चरिंगमधील विविध लिंक्समध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते, ज्यामध्ये वेफर लोडिंग, क्लीनिंग, पातळ फिल्म डिपॉझिशन, एचिंग, लिथोग्राफी आणि तपासणी यासारख्या प्रक्रियेच्या चरणांचा समावेश आहे. उत्पादन प्रक्रियेची गुणवत्ता, कार्यक्षमता आणि सातत्य सुनिश्चित करण्यासाठी त्याची अचूकता, विश्वासार्हता आणि ऑटोमेशन क्षमता आवश्यक आहेत.
वेफर हाताळणी हाताच्या मुख्य कार्यांमध्ये हे समाविष्ट आहे:
1. वेफर ट्रान्सफर: वेफर हँडलिंग आर्म वेफर्स एका ठिकाणाहून दुस-या ठिकाणी अचूकपणे हस्तांतरित करण्यास सक्षम आहे, जसे की स्टोरेज रॅकमधून वेफर्स घेणे आणि त्यांना प्रोसेसिंग डिव्हाइसमध्ये ठेवणे.
2. पोझिशनिंग आणि ओरिएंटेशन: वेफर हँडलिंग आर्म अचूकपणे वेफरची स्थिती आणि दिशा देण्यास सक्षम आहे जेणेकरून त्यानंतरच्या प्रक्रिया किंवा मापन ऑपरेशनसाठी योग्य संरेखन आणि स्थिती सुनिश्चित होईल.
3. क्लॅम्पिंग आणि रिलीझिंग: वेफर हँडलिंग आर्म्स सहसा ग्रिपर्सने सुसज्ज असतात जे वेफर्स सुरक्षितपणे क्लॅम्प करू शकतात आणि वेफर्सचे सुरक्षित हस्तांतरण आणि हाताळणी सुनिश्चित करण्यासाठी आवश्यक असल्यास ते सोडू शकतात.
4. स्वयंचलित नियंत्रण: वेफर हाताळणी आर्म प्रगत नियंत्रण प्रणालीसह सुसज्ज आहे जी आपोआप पूर्वनिर्धारित क्रिया क्रम कार्यान्वित करू शकते, उत्पादन कार्यक्षमता सुधारू शकते आणि मानवी चुका कमी करू शकते.
वैशिष्ट्ये आणि फायदे
1. अचूक परिमाणे आणि थर्मल स्थिरता.
2.उच्च विशिष्ट कडकपणा आणि उत्कृष्ट थर्मल एकरूपता, दीर्घकालीन वापरामुळे विकृती वाकणे सोपे नाही.
3.त्याची पृष्ठभाग गुळगुळीत आहे आणि चांगली पोशाख प्रतिरोधक आहे, अशा प्रकारे कण दूषित न होता चिप सुरक्षितपणे हाताळते.
4. 106-108Ω मध्ये सिलिकॉन कार्बाइड प्रतिरोधकता, नॉन-चुंबकीय, विरोधी ESD तपशील आवश्यकतांनुसार; हे चिपच्या पृष्ठभागावर स्थिर वीज जमा होण्यापासून रोखू शकते.
5. चांगली थर्मल चालकता, कमी विस्तार गुणांक.
